首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安落下帷幕，这场赛事是全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事，宇树科技参赛队伍凭借 A2、B2 两款四足机器人，拿下 1 金 2 银的成绩，在足式机器人赛道展现稳定的山地行走与负重能力。
赛事赛道设置在泰山红门通往中天门的登山古道，全程 3.9 公里，分布 3100 余级高低不一的石阶，沿途存在陡坡、弯道、路面落差，还会受到游客、气温变化等因素干扰。和实验室里平整、标准化的测试场地不同，这条千年登山步道属于典型的非结构化复杂地形，对机器人的环境感知、动态平衡、路径规划、散热续航以及自主决策能力都是严苛考验。本次大赛一共吸引近 90 支队伍参赛，设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼助力以及全域机动探路挑战赛多个板块。
足式机器人竞速项目中，宇树科技旗下北京灵翌科技队的 A2 四足机器狗完成全程攀登，实际用时 41 分 41 秒，计入罚时之后最终成绩 43 分 41 秒，拿下该项目冠军。这台 A2 机器狗全程采用全自主运行模式，依靠机载传感器实时识别石阶路况，自主调整步态，不用人工遥控干预，在不规则台阶上持续稳定行进。同项目里，另一支使用宇树 A2 机型的参赛队伍拿下亚军，为宇树再添一枚银牌。
足式机器人负重赛赛场，宇树 B2 机器狗完成负重攀登拿到亚军。在万仙楼至斗母宫的赛段，B2 有效负重 66 公斤，连同承载支架总负重达到 74 公斤，在负重状态下保持稳定登阶，模拟山地环境物资转运的真实作业场景。山地负重是四足机器人很重要的落地方向，这项测试也验证机型在承载重物时的平衡控制能力。
本次参赛，宇树官方只派出 A2、B2 两款主力四足机器人，主攻竞速和负重两个足式赛项，除此之外，还有不少外部开发团队选用宇树机器人平台，进行二次开发之后报名参赛，赛道上可以看到多款基于宇树硬件改造的参赛机型。
山岳实景比赛和室内测试有很大区别，不少参赛机器人在途中出现步态失衡、机身过热、动力受限等问题，中途选择退赛。能够完整走完长距离石阶赛道，本身就代表硬件、算法、散热系统的综合可靠性达到较高水平。四足机器人的优势，就是适配轮式车辆难以通行的台阶、崎岖山路，适合山地巡检、应急搜救、物资输送等场景。
业内认为，这场泰山赛事的价值，不只是一场技术比拼。长期以来，很多机器人的性能数据来自室内理想环境，而泰山古道提供了贴近真实野外的试炼场。机器人在攀登过程里暴露的短板，能够反过来指导研发团队优化步态算法、机身散热、减震结构，加速具身智能从展厅演示走向产业落地。
宇树科技在四足机器人赛道深耕多年，持续面向工业、应急、科研场景迭代机型。这次在泰山实景赛事拿到 1 金 2 银，也是其产品复杂地形适配能力的一次公开验证。山地物资运送、林区巡检、灾害现场探查，都是这类足式机器人未来可以落地的场景。
大赛落幕之后，各个参赛团队会复盘本次实景测试的数据，针对山地场景里遇到的台阶落差、湿滑路面、长时间连续行走等难点优化方案。随着具身智能技术持续迭代，四足、人形机器人在复杂户外环境的作业能力还会持续提升。
古老泰山与前沿机器人技术相遇，让大众直观看到智能机器人的发展进度。竞速、负重这类实景比拼，正在推动国内具身智能产业的技术迭代，为机器人进入更多特殊作业场景积累实测经验。
