听觉刺激同样不可或缺。宝宝在胎儿期就已对母亲的声音有记忆，出生后，母亲温柔的说话声、哼唱的摇篮曲，都能带来安全感。此外，还可以让宝宝聆听自然界的声音，如轻柔的雨声、鸟鸣，或是摇铃发出的清脆声响，每次持续3-5分钟，帮助他们分辨不同音色和音量。
需要注意的是，避免突然出现的高分贝噪音，以免惊吓到宝宝。 触觉是宝宝认识世界的另一重要通道。家长可以用不同质地的物品轻轻触碰宝宝的手心、脚心和脸颊，比如软毛巾、光滑的丝绸、毛绒玩具等，让他们感受不同的触感。每次抚触时间控制在10分钟以内，动作要轻柔缓慢，同时观察宝宝的反应，若出现烦躁哭闹应及时停止。这种触觉刺激不仅能促进神经系统发育，还能增强亲子间的情感联结。
