在认知发展层面，爬行赋予婴儿全新的空间视角。从被动躺卧到主动探索，婴儿开始理解“客体永久性”——即物体消失在视线中仍继续存在的概念。这种认知飞跃会催生更复杂的思维活动：他们会有意识地寻找藏起来的玩具，甚至尝试绕路获取目标，这些行为本质上是早期的规划能力与因果认知的体现。同时，自主移动让婴儿能按自己的意愿接触世界，这种掌控感会显著提升其好奇心与探索欲，而好奇心正是智力发展的核心驱动力。
情感与社交能力的培养同样离不开爬行阶段。当婴儿通过爬行接近照料者时，成功的互动体验会强化安全感的建立；而独立探索时克服小困难（如爬过枕头），则能培养自信心与抗挫折能力。更重要的是，爬行让婴儿从被动接受关注转为主动发起社交——他们会爬向同伴分享玩具，或爬到成人身边寻求安慰，这些互动模式直接影响着未来人际关系的建立。
