近日，小鹏集团官方公布消息，旗下Robotaxi业务“小鹏悠游（XPENG YOYO）”正式拿到广州市智能网联汽车示范运营资质，获准在广州全域开展L4级自动驾驶示范运营，标志着项目从封闭测试、道路测试阶段，正式迈入面向公众的运营验证周期，是国内自动驾驶出行赛道一个重要的进展节点。
本次获批的L4示范运营资质，允许车辆在广州全域公开道路开展自动驾驶载客示范服务。在示范运营初期，小鹏悠游不会无限制对外开放，依旧采用邀请码定向开放的模式，循序渐进扩大体验人群。团队优先保障运行安全，在真实出行场景中持续收集路况、乘客反馈，打磨调度、接单、异常处置整套出行服务流程，而不急于快速大规模铺开载客订单。
小鹏悠游基于小鹏GX车型打造，是国内首款全栈自研、前装量产的Robotaxi。整套方案采用纯视觉路线，不依赖高精地图与激光雷达，依托自研图灵AI芯片、第二代VLA大模型支撑自动驾驶决策，端到端的架构把系统响应延迟控制在80ms以内，同时实现L2到L4自动驾驶能力打通，也是小鹏区别于传统自动驾驶企业的技术路线。车辆搭载四颗图灵AI芯片，车端有效算力达到3000TOPS，支撑城市复杂路口、无保护左转、非机动车混行、突发障碍物等各类城市场景的识别与决策。
回顾小鹏Robotaxi今年的推进节奏，项目落地节奏紧凑清晰。5月，首款量产Robotaxi正式下线；7月完成从线上叫车、自动接驾到送达目的地的全链路闭环，开启内部员工内测；8月拿到广州主驾无安全员远程测试资质，允许在指定道路去掉主驾安全员开展路测；10月，品牌定名小鹏悠游，同步上线打车小程序，面向外部少量用户开放体验；直至本次L4示范运营资质落地，完成了从研发、量产、测试到示范载客运营的完整链路闭环。
不同于很多独立自动驾驶公司的研发模式，小鹏依托整车企业的量产体系做Robotaxi，车辆和普通乘用车共平台生产，成本控制、迭代速度、维修维保都具备天然优势。行业普遍认为，Robotaxi长期商业化最大的难点，不只是自动驾驶算法，还有量产、车队运维、调度系统、乘客服务、成本平衡等一系列配套体系。示范运营阶段，小鹏可以在真实订单场景里，持续收集车队周转率、接单效率、用户服务痛点等运营数据，探索可持续的商业模式，为后续向外复制、拓展其他城市打下基础。
广州是国内智能网联汽车政策开放较早、配套完善的城市，持续放开无安全员测试、示范运营相关准入，吸引多家自动驾驶企业落地试点。全域示范运营权限，相比限定片区试点，挑战更高，覆盖商圈、老城区、快速路、居民区等多元路况，对自动驾驶系统的泛化能力提出更高考验。
在智能汽车之外，Robotaxi是小鹏物理AI战略里重要一环，和智能座舱、人形机器人共享底层AI基础设施。随着示范运营开启，这套全栈自研的自动驾驶方案，将持续接受真实城市路况的检验。后续小鹏也会根据运营数据迭代算法、优化车辆座舱体验，逐步调整开放节奏。
自动驾驶出行距离大规模普及还有很长距离，技术稳定性、法规、成本都是待解的命题。小鹏悠游在广州开启全域L4示范运营，是国内整车厂推动Robotaxi落地的一次重要尝试。市场也将持续观察，这套纯视觉、无高精地图的量产Robotaxi方案，在长期载客运营中，能否保持稳定表现，探索出一条可复制的自动驾驶出行路径。
