近日，雷军放出实测视频，对外展示小米具身机器人在家务场景当中的最新进展。这台机器人已经进入小米青年公寓开启试运营，可以不靠分步遥控，自主规划整套家务流程。
这台机器人的核心，是小米自研的 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型，搭配智能 Agent 闭环系统，打通环境感知、任务推理与动作执行整条链路。模型依托十万小时真实操作轨迹完成预训练，面对没有固定摆放规则的居家环境，能够自主判断先后顺序，安排任务。实测当中，它可以连续运行超过三十分钟，穿梭三个房间，一口气完成五十多项家务任务。全部任务结束之后，机器人还会启动全屋巡检复检，确认各项家务处理完毕，才结束本次工作。
它能够落地的家务种类，不再局限于传统扫拖。除地面清扫、垃圾收纳之外，机器人可以自主识别桌面杂物，把零散物品分类归位，整理台面，收纳小件物件。和市面上成熟的扫拖机器人不一样，普通扫拖设备只能执行清洁指令，而这款具身机器人可以听懂模糊的家务需求，自主拆解目标。收到收拾客厅的指令，它会自行判断哪里需要整理，优先处理散落杂物，再清扫地面，不需要人为逐个下达操作命令。
家庭环境一直是机器人落地难度很高的场景。工厂流水线物品位置固定，动作重复，而普通家庭物品摆放随意，随时会出现新的障碍物，突发状况很多，对识别、判断和应变能力要求更高。按照小米放出的信息，这套具身模型在陌生环境、陌生任务当中依旧可以稳定输出，具备一定泛化能力。除家庭试运营之外，同套技术底座已经在小米汽车工厂落地，能够连续八小时完成工位作业，在工业场景验证长时间稳定运行的能力。
很多人会把它和米家扫拖机器人放在一起对比。已经在售的米家扫拖机器人，主打地面清洁，依靠激光导航与视觉识别，自动规划清扫路线，自动回充、断点续扫，是成熟量产产品。而本次曝光的具身机器人，属于通用具身智能硬件，拥有机械臂，能够完成抓取、收纳这类更复杂动作，二者处在不同的发展阶段。
具身智能是小米机器人业务长期推进的方向。过往发布的人形机器人，更多在舞台完成演示动作，而这次把设备放进真实公寓长期试运营，意味着研发重心从单项动作演示，转向连续、长周期的实用家务任务。想要真正走进千家万户，还需要解决识别准确率、容错能力、使用成本等一系列问题。
对于普通用户而言，这次进展代表一个清晰信号，家务机器人正在从单一工具，向着可以自主思考、自主安排任务的家庭管家转变。如果后续迭代顺利，未来只需要一句简单指令，机器人就可以自主收拾全屋，分担占用大量时间的家务劳动。
目前官方没有公布这款机器人的量产时间表与定价信息。接下来，研发团队会依托公寓试运营积累的数据，持续修复漏洞，拓展可执行任务清单。不少科技爱好者持续关注它的更新动态，期待通用家务机器人量产落地的那一天。当琐碎家务可以交给机器人自主完成，居家生活的方式，也会迎来新的改变。
